Le SDK Heliotis Gen4 permet d\u2019int\u00e9grer les capteurs 3D Heliotis dans vos propres applications logicielles et de vision industrielle. Notre nouvelle s\u00e9rie de tutoriels en quatre parties propose une prise en main compacte et pr\u00e9sente les \u00e9tapes cl\u00e9s, de l\u2019installation \u00e0 la premi\u00e8re mesure 3D.<\/p>\n\n
La s\u00e9rie guide l\u2019installation de C4Utility<\/strong>, donne un aper\u00e7u des exemples de programmation et de la documentation<\/strong>, montre l\u2019acquisition de donn\u00e9es 3D avec HALCON<\/strong> et explique la mise \u00e0 jour du firmware avec l\u2019Heliotis Update Tool<\/strong>. Chaque tutoriel combine une courte vid\u00e9o et une notice \u00e9crite concise, afin de pouvoir retrouver rapidement les \u00e9tapes essentielles ult\u00e9rieurement.<\/p>\n\n La s\u00e9rie commence par l\u2019installation de C4Utility<\/strong>, le package logiciel permettant d\u2019acc\u00e9der aux appareils Heliotis Gen4 depuis un PC Windows.<\/p>\n\n Le tutoriel pr\u00e9sente le t\u00e9l\u00e9chargement et l\u2019installation, ainsi que les principaux composants disponibles. Il s\u2019agit notamment du GenTL Producer, de l\u2019Heliotis Update Tool, d\u2019exemples de programmation et de la biblioth\u00e8que C4Handler. Ensuite, l\u2019Update Tool permet de v\u00e9rifier que l\u2019appareil connect\u00e9 est d\u00e9tect\u00e9 et pr\u00eat \u00e0 l\u2019emploi avec un firmware compatible.<\/p>\n\n Acc\u00e9der au tutoriel : <\/strong>Installer C4Utility<\/a><\/p>\n\n O\u00f9 trouver les informations n\u00e9cessaires pour votre propre int\u00e9gration ? La deuxi\u00e8me partie donne un aper\u00e7u des exemples de programmation et de la documentation<\/strong> install\u00e9s avec C4Utility.<\/p>\n\n Nous montrons o\u00f9 trouver des exemples pour des environnements tels que HALCON ou Python, et \u00e0 quoi servent les Programmer Guides, Feature Description, Technical Notes et Changelog<\/strong>. Vous pouvez ainsi identifier rapidement la source d\u2019information adapt\u00e9e \u00e0 une t\u00e2che de d\u00e9veloppement pr\u00e9cise.<\/p>\n\n Acc\u00e9der au tutoriel : <\/strong>Exemples de programmation et documentation<\/a><\/p>\n\n La troisi\u00e8me partie devient pratique. \u00c0 l\u2019aide d\u2019un exemple HALCON<\/strong> fourni, nous pr\u00e9sentons le d\u00e9roulement complet d\u2019une mesure 3D simple.<\/p>\n\n L\u2019exemple connecte HALCON \u00e0 l\u2019appareil via le GenTL Producer Heliotis, d\u00e9finit des param\u00e8tres de base tels que Scan Position et Scan Range, puis lance la mesure via un d\u00e9clenchement logiciel. Les donn\u00e9es de hauteur acquises sont ensuite transf\u00e9r\u00e9es vers HALCON et affich\u00e9es sous forme de surface 3D.<\/p>\n\n Acc\u00e9der au tutoriel : <\/strong>Acqu\u00e9rir des donn\u00e9es 3D avec HALCON<\/a><\/p>\n\n Pour conclure, nous montrons comment mettre \u00e0 jour le firmware d\u2019un appareil Gen4 avec l\u2019Heliotis Update Tool<\/strong>.<\/p>\n\n Nous expliquons \u00e9galement comment d\u00e9terminer la version de firmware adapt\u00e9e \u00e0 la version du SDK Gen4 install\u00e9e. Pour les mises \u00e0 jour standard, un package IPKG<\/strong> est utilis\u00e9. En revanche, une image compl\u00e8te de l\u2019appareil n\u2019est n\u00e9cessaire que pour les cas de r\u00e9cup\u00e9ration (recovery) ou le remplacement de la carte SD.<\/p>\n\nPartie 1 : installer C4Utility<\/h3>\n\n
Partie 2 : exemples de programmation et documentation<\/h3>\n\n
Partie 3 : acqu\u00e9rir des donn\u00e9es 3D avec HALCON<\/h3>\n\n
Partie 4 : mettre \u00e0 jour le firmware de l\u2019appareil<\/h3>\n\n