Résumé
Ce tutoriel explique où trouver, après l’installation de C4Utility, des exemples de programmation et la documentation technique pour les appareils Heliotis Gen4. Vous découvrirez quels exemples peuvent être installés localement et quelles informations fournissent les Programmer Guides, la Feature Description, les Technical Notes et le Changelog.
Exemples de programmation et documentation
Outre les interfaces de communication, C4Utility inclut également des exemples de programmation et une documentation technique complète. Ceux-ci constituent un bon point de départ pour l’intégration d’appareils Heliotis Gen4 dans vos propres applications.
1. Trouver les exemples de programmation
Ouvrez le répertoire d’installation de C4Utility (C:\Program Files\C4Utility). Selon les composants sélectionnés lors de l’installation, vous y trouverez des exemples pour différents environnements de programmation et de machine vision, notamment HALCON, Python, CVB, NeuroCheck, Matrox Imaging Library et Adaptive Vision Studio (C:\Program Files\C4Utility\examples).
Les exemples illustrent des séquences typiques telles que l’établissement de la connexion à l’appareil, la configuration des paramètres clés, le déclenchement d’une mesure et le transfert des données 3D résultantes.
Pour les applications basées sur la C4Handler Library, des exemples et des documentations supplémentaires sont disponibles pour les interfaces et environnements de programmation pris en charge (C:\Program Files\C4Utility\c4hdl\win64-x64).
2. Feature Description
La Feature Description installée localement constitue la référence des fonctions et paramètres d’appareil disponibles via l’interface logicielle (C:\Program Files\C4Utility\doc\ftrDesc.pdf).
Pour des features telles que, par exemple, Scan Position, vous y trouverez des informations sur le type de données, la plage de valeurs, l’unité, le mode d’accès et les dépendances possibles vis-à-vis d’autres features ou sélecteurs.
3. Technical Notes et Changelog
Les Technical Notes traitent de sujets techniques spécifiques et de détails d’intégration, par exemple la mise à l’échelle des données, les offsets ou certaines configurations d’appareil (C:\Program Files\C4Utility\doc\Technical_Notes\pdf\).
Le Changelog documente les modifications entre les différentes versions du logiciel. Il est particulièrement utile lorsqu’une application existante est mise à jour vers une nouvelle version de C4Utility ou lorsqu’il s’agit de vérifier quand une fonction a été ajoutée ou modifiée (C:\Program Files\C4Utility\doc\changelog.pdf).
4. Programmer Guides
Vous trouverez une documentation de programmation supplémentaire sur le site web de Heliotis, sous Support → Downloads → Documentation.
Dans la section dédiée au Gen4 SDK, des Programmer Guides sont disponibles pour les environnements de programmation et interfaces pris en charge. Ils décrivent notamment l’établissement de la connexion, la configuration de l’appareil, le pilotage de l’acquisition de données, le déclenchement d’une mesure et la lecture des données de mesure.
Étape suivante
Dans la partie 3 – Acquisition de données 3D avec HALCON, nous montrons, à l’aide d’un exemple HALCON concret, le flux complet depuis la connexion à un appareil Heliotis Gen4 jusqu’à l’acquisition et l’affichage de données 3D.
Heliotis AG