요약
이 튜토리얼에서는 C4Utility 설치 후 Heliotis Gen4 장치용 프로그래밍 예제 및 기술 문서를 어디서 찾을 수 있는지 설명합니다. 어떤 예제를 로컬에 설치할 수 있는지, 그리고 프로그래머 가이드, 기능 설명, 기술 노트 및 변경 로그가 어떤 정보를 제공하는지 알 수 있습니다.
프로그래밍 예제 및 문서
C4Utility는 통신 인터페이스 외에도 프로그래밍 예제와 광범위한 기술 문서를 포함하고 있습니다. 이는 Heliotis Gen4 장치를 자체 애플리케이션에 통합하기 위한 좋은 출발점을 제공합니다.
1. 프로그래밍 예제 찾기
C4Utility 설치 디렉터리(C:\Program Files\C4Utility)를 엽니다. 설치 시 선택한 구성 요소에 따라 HALCON, Python, CVB, NeuroCheck, Matrox Imaging Library 및 Adaptive Vision Studio를 포함한 다양한 프로그래밍 및 머신 비전 환경에 대한 예제를 찾을 수 있습니다(C:\Program Files\C4Utility\examples).
이 예제들은 장치 연결 설정, 중요 매개변수 구성, 측정 트리거링, 결과 3D 데이터 전송과 같은 일반적인 절차를 보여줍니다.
C4Handler 라이브러리 기반 애플리케이션의 경우, 지원되는 인터페이스 및 프로그래밍 환경에 대한 추가 예제와 문서가 제공됩니다(C:\Program Files\C4Utility\c4hdl\win64-x64).
2. 기능 설명
로컬에 설치된 기능 설명은 소프트웨어 인터페이스를 통해 사용 가능한 장치 기능 및 매개변수에 대한 참조입니다(C:\Program Files\C4Utility\doc\ftrDesc.pdf).
예를 들어 스캔 위치와 같은 기능에 대해서는 데이터 유형, 값 범위, 단위, 접근 모드 및 다른 기능이나 선택기와의 가능한 종속성에 대한 정보를 찾을 수 있습니다.
3. 기술 노트 및 변경 로그
기술 노트는 데이터 스케일링, 오프셋 또는 특정 장치 구성과 같은 통합에 대한 특별한 기술 주제 및 세부 사항을 다룹니다(C:\Program Files\C4Utility\doc\Technical_Notes\pdf\).
변경 로그는 개별 소프트웨어 버전 간의 변경 사항을 문서화합니다. 이는 기존 애플리케이션을 새로운 C4Utility 버전으로 업데이트하거나 기능이 추가 또는 변경된 시기를 확인해야 할 때 특히 유용합니다(C:\Program Files\C4Utility\doc\changelog.pdf).
4. 프로그래머 가이드
추가 프로그래밍 문서는 Heliotis 웹사이트의 지원 → 다운로드 → 문서에서 찾을 수 있습니다.
Gen4 SDK 섹션에는 지원되는 프로그래밍 환경 및 인터페이스에 대한 프로그래머 가이드가 제공됩니다. 여기에는 연결 설정, 장치 구성, 데이터 획득 제어, 측정 트리거링 및 측정 데이터 판독 등이 설명되어 있습니다.
다음 단계
3부 – HALCON으로 3D 데이터 캡처에서는 구체적인 HALCON 예제를 통해 Heliotis Gen4 장치 연결부터 3D 데이터 획득 및 표시까지의 전체 과정을 보여드립니다.
Heliotis AG