Heliotis Gen4 SDK 入門 – 第 2 部分：程式範例與文件

摘要

本教學說明在安裝 C4Utility 後，何處可以找到 Heliotis Gen4 設備的程式範例與技術文件。您將瞭解哪些範例可於本地安裝，以及程式設計師指南、功能說明、技術筆記和更新日誌所提供的資訊。

程式範例與文件

除了通訊介面外，C4Utility 還包含程式範例與詳盡的技術文件。這些為將 Heliotis Gen4 設備整合至自有應用程式提供了良好的起點。

1. 尋找程式範例

請開啟 C4Utility 安裝目錄 (C:\Program Files\C4Utility)。根據安裝時選擇的組件，您可以在該處找到適用於各種程式設計與機器視覺環境的範例，包括 HALCON、Python、CVB、NeuroCheck、Matrox Imaging Library 以及 Adaptive Vision Studio (C:\Program Files\C4Utility\examples)。

這些範例展示了典型的流程，例如與設備建立連線、配置重要參數、觸發測量以及傳輸產生的 3D 數據。

對於基於 C4Handler 函式庫 的應用程式，提供了針對所支援介面與程式設計環境的額外範例與文件 (C:\Program Files\C4Utility\c4hdl\win64-x64)。

2. 功能說明

本地安裝的 功能說明 (Feature Description) 是透過軟體介面使用設備功能與參數的參考指南 (C:\Program Files\C4Utility\doc\ftrDesc.pdf)。

針對如 掃描位置 (Scan Position) 等功能，您可以在該處找到有關資料類型、數值範圍、單位、存取模式以及與其他功能或選擇器之可能依賴關係的資訊。

3. 技術筆記與更新日誌

技術筆記 (Technical Notes) 涵蓋了特定的技術主題與整合細節，例如資料縮放、偏移量或特定的設備配置 (C:\Program Files\C4Utility\doc\Technical_Notes\pdf\)。

在 更新日誌 (Changelog) 中記錄了各個軟體版本之間的變更。當現有應用程式更新至新的 C4Utility 版本，或需要檢查何時新增或更改了某項功能時，這特別有用 (C:\Program Files\C4Utility\doc\changelog.pdf)。

4. 程式設計師指南

您可以在 Heliotis 網站的 Support → Downloads → Documentation 下找到額外的程式設計文件。

在 Gen4 SDK 區域中，提供了所支援程式設計環境與介面的 程式設計師指南 (Programmer Guides)。這些指南說明了包括建立連線、配置設備、控制數據擷取、觸發測量以及讀取測量數據等內容。

下一步

在 第 3 部分 – 使用 HALCON 擷取 3D 數據 中，我們將透過具體的 HALCON 範例，展示從連接 Heliotis Gen4 設備到擷取與顯示 3D 數據的完整流程。