Le SDK Heliotis Gen4 permet d’intégrer les capteurs 3D Heliotis dans vos propres applications logicielles et de vision industrielle. Notre nouvelle série de tutoriels en quatre parties propose une prise en main compacte et présente les étapes clés, de l’installation à la première mesure 3D.
La série guide l’installation de C4Utility, donne un aperçu des exemples de programmation et de la documentation, montre l’acquisition de données 3D avec HALCON et explique la mise à jour du firmware avec l’Heliotis Update Tool. Chaque tutoriel combine une courte vidéo et une notice écrite concise, afin de pouvoir retrouver rapidement les étapes essentielles ultérieurement.
Partie 1 : installer C4Utility
La série commence par l’installation de C4Utility, le package logiciel permettant d’accéder aux appareils Heliotis Gen4 depuis un PC Windows.
Le tutoriel présente le téléchargement et l’installation, ainsi que les principaux composants disponibles. Il s’agit notamment du GenTL Producer, de l’Heliotis Update Tool, d’exemples de programmation et de la bibliothèque C4Handler. Ensuite, l’Update Tool permet de vérifier que l’appareil connecté est détecté et prêt à l’emploi avec un firmware compatible.
Accéder au tutoriel : Installer C4Utility
Partie 2 : exemples de programmation et documentation
Où trouver les informations nécessaires pour votre propre intégration ? La deuxième partie donne un aperçu des exemples de programmation et de la documentation installés avec C4Utility.
Nous montrons où trouver des exemples pour des environnements tels que HALCON ou Python, et à quoi servent les Programmer Guides, Feature Description, Technical Notes et Changelog. Vous pouvez ainsi identifier rapidement la source d’information adaptée à une tâche de développement précise.
Accéder au tutoriel : Exemples de programmation et documentation
Partie 3 : acquérir des données 3D avec HALCON
La troisième partie devient pratique. À l’aide d’un exemple HALCON fourni, nous présentons le déroulement complet d’une mesure 3D simple.
L’exemple connecte HALCON à l’appareil via le GenTL Producer Heliotis, définit des paramètres de base tels que Scan Position et Scan Range, puis lance la mesure via un déclenchement logiciel. Les données de hauteur acquises sont ensuite transférées vers HALCON et affichées sous forme de surface 3D.
Accéder au tutoriel : Acquérir des données 3D avec HALCON
Partie 4 : mettre à jour le firmware de l’appareil
Pour conclure, nous montrons comment mettre à jour le firmware d’un appareil Gen4 avec l’Heliotis Update Tool.
Nous expliquons également comment déterminer la version de firmware adaptée à la version du SDK Gen4 installée. Pour les mises à jour standard, un package IPKG est utilisé. En revanche, une image complète de l’appareil n’est nécessaire que pour les cas de récupération (recovery) ou le remplacement de la carte SD.
Accéder au tutoriel : Mettre à jour le firmware de l’appareil
Heliotis Learning Center
Les quatre tutoriels combinent une courte vidéo et une notice écrite pas à pas. Vous pouvez ainsi suivre d’abord un processus en vidéo, puis le retrouver rapidement lors de l’intégration.
La nouvelle série fait partie de notre Heliotis Learning Center en pleine expansion, dans lequel nous rassemblons des tutoriels sur nos produits, nos outils logiciels et la métrologie 3D industrielle.
Heliotis AG