Heliotis Gen4 SDK를 사용하면 Heliotis 3D 센서를 자체 소프트웨어 및 머신 비전 애플리케이션에 통합할 수 있습니다. 당사의 새로운 4부작 튜토리얼 시리즈는 설치부터 첫 3D 측정까지의 가장 중요한 단계를 보여주며 간결한 입문 과정을 제공합니다.
이 시리즈는 C4Utility 설치 과정을 안내하고, 프로그래밍 예제 및 문서에 대한 개요를 제공하며, HALCON을 이용한 3D 데이터 획득 방법을 보여주고, Heliotis 업데이트 도구를 이용한 펌웨어 업데이트를 설명합니다. 각 튜토리얼은 짧은 비디오와 간결한 서면 지침을 결합하여 나중에라도 중요한 단계를 빠르게 찾아볼 수 있도록 합니다.
1부: C4Utility 설치
Windows PC에서 Heliotis Gen4 장치에 액세스하기 위한 소프트웨어 패키지인 C4Utility 설치부터 시작합니다.
이 튜토리얼은 다운로드 및 설치 방법과 사용 가능한 주요 구성 요소를 보여줍니다. 여기에는 GenTL Producer, Heliotis 업데이트 도구, 프로그래밍 예제 및 C4Handler 라이브러리가 포함됩니다. 그런 다음 업데이트 도구를 사용하여 연결된 장치가 인식되고 호환되는 펌웨어로 작동 준비가 되었는지 확인합니다.
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2부: 프로그래밍 예제 및 문서
자체 통합에 필요한 정보는 어디서 찾을 수 있을까요? 2부에서는 C4Utility와 함께 설치된 프로그래밍 예제 및 문서에 대한 개요를 제공합니다.
HALCON 또는 Python과 같은 환경의 예제를 어디서 찾을 수 있는지, 그리고 프로그래머 가이드, 기능 설명, 기술 노트 및 변경 로그가 무엇을 위한 것인지 보여드립니다. 이를 통해 특정 개발 작업에 적합한 정보 소스를 빠르게 찾을 수 있습니다.
튜토리얼 보기: 프로그래밍 예제 및 문서
3부: HALCON으로 3D 데이터 획득
3부에서는 실용적인 내용을 다룹니다. 제공된 HALCON 예제를 사용하여 간단한 3D 측정의 전체 과정을 보여드립니다.
이 예제는 Heliotis GenTL Producer를 통해 HALCON을 장치에 연결하고, 스캔 위치 및 스캔 범위와 같은 기본 매개변수를 설정하며, 소프트웨어 트리거를 통해 측정을 시작합니다. 획득된 높이 데이터는 HALCON으로 전송되어 3D 표면으로 표시됩니다.
튜토리얼 보기: HALCON으로 3D 데이터 획득
4부: 장치 펌웨어 업데이트
마지막으로, Heliotis 업데이트 도구를 사용하여 Gen4 장치의 펌웨어를 업데이트하는 방법을 보여드립니다.
또한 설치된 Gen4 SDK 버전에 맞는 펌웨어 버전을 결정하는 방법도 설명합니다. 정기적인 업데이트에는 IPKG 패키지가 사용됩니다. 반면, 전체 장치 이미지는 복구 상황이나 SD 카드 교체 시에만 필요합니다.
튜토리얼 보기: 장치 펌웨어 업데이트
Heliotis 학습 센터
네 가지 튜토리얼은 모두 짧은 비디오와 단계별 서면 지침을 결합합니다. 이를 통해 먼저 비디오로 과정을 이해하고 나중에 통합 시 빠르게 찾아볼 수 있습니다.
이 새로운 시리즈는 당사의 제품, 소프트웨어 도구 및 산업용 3D 측정 기술에 대한 튜토리얼을 모아 놓은 성장하는 Heliotis 학습 센터의 일부입니다.
Heliotis AG