Heliotis Gen4 SDKを使用すると、Heliotis 3Dセンサーを独自のソフトウェアおよびマシンビジョンアプリケーションに統合できます。当社の新しい4部構成のチュートリアルシリーズは、コンパクトな入門編として、インストールから最初の3D測定までの重要なステップをご紹介します。
このシリーズでは、C4Utilityのインストール、プログラミング例とドキュメントの概要、HALCONによる3Dデータ取得、そしてHeliotis Update Toolによるファームウェアアップデートについて説明します。各チュートリアルは、短いビデオとコンパクトな書面による説明を組み合わせているため、後で重要な手順を素早く参照できます。
パート1：C4Utilityのインストール
Windows PCからHeliotis Gen4デバイスにアクセスするためのソフトウェアパッケージであるC4Utilityのインストールから始めます。
このチュートリアルでは、ダウンロードとインストール、および利用可能な主要コンポーネントについて説明します。これには、GenTL Producer、Heliotis Update Tool、プログラミング例、C4Handler Libraryが含まれます。その後、Update Toolを使用して、接続されたデバイスが認識され、互換性のあるファームウェアで動作可能であるかを確認します。
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パート2：プログラミング例とドキュメント
独自の統合に必要な情報はどこで見つけられるでしょうか？パート2では、C4Utilityと共にインストールされるプログラミング例とドキュメントの概要を説明します。
HALCONやPythonなどの環境の例がどこにあるか、そしてプログラマーガイド、機能説明、テクニカルノート、変更履歴が何のためにあるかを示します。これにより、具体的な開発タスクに適した情報源を素早く見つけることができます。
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パート3：HALCONで3Dデータを取得する
パート3では実践的な内容に入ります。付属のHALCONの例を使用して、簡単な3D測定の全プロセスを示します。
この例では、Heliotis GenTL Producerを介してHALCONをデバイスに接続し、スキャン位置やスキャン範囲などの基本的なパラメーターを設定し、ソフトウェアトリガーで測定を開始します。取得された高さデータはHALCONに転送され、3D表面として表示されます。
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パート4：デバイスファームウェアの更新
最後に、Heliotis Update Toolを使用してGen4デバイスのファームウェアを更新する方法を示します。
また、インストールされているGen4 SDKバージョンに合った適切なファームウェアバージョンを決定する方法も説明します。通常のアップデートにはIPKGパッケージが使用されます。一方、完全なデバイスイメージは、リカバリの場合やSDカードの交換の場合にのみ必要です。
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Heliotisラーニングセンター
4つのチュートリアルはすべて、短いビデオと書面によるステップバイステップガイドを組み合わせています。これにより、まずビデオで手順を理解し、後で統合時に素早く参照することができます。
この新しいシリーズは、当社の製品、ソフトウェアツール、および産業用3D測定技術に関するチュートリアルをまとめた、拡大中のHeliotisラーニングセンターの一部です。
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