Mit dem Heliotis Gen4 SDK lassen sich Heliotis 3D-Sensoren in eigene Software- und Machine-Vision-Anwendungen integrieren. Unsere neue vierteilige Tutorial-Serie bietet einen kompakten Einstieg und zeigt die wichtigsten Schritte von der Installation bis zur ersten 3D-Messung.
Die Serie führt durch die Installation von C4Utility, gibt einen Überblick über Programmierbeispiele und Dokumentation, zeigt die Erfassung von 3D-Daten mit HALCON und erklärt das Firmware-Update mit dem Heliotis Update Tool. Jedes Tutorial kombiniert ein kurzes Video mit einer kompakten schriftlichen Anleitung, sodass sich die wichtigsten Schritte auch später schnell nachschlagen lassen.
Teil 1: C4Utility installieren
Den Anfang macht die Installation von C4Utility, dem Softwarepaket für den Zugriff auf Heliotis Gen4-Geräte von einem Windows-PC.
Das Tutorial zeigt den Download und die Installation sowie die wichtigsten verfügbaren Komponenten. Dazu gehören der GenTL Producer, das Heliotis Update Tool, Programmierbeispiele und die C4Handler Library. Anschließend wird mit dem Update Tool überprüft, ob das angeschlossene Gerät erkannt wird und mit einer kompatiblen Firmware einsatzbereit ist.
Zum Tutorial: C4Utility installieren
Teil 2: Programmierbeispiele und Dokumentation
Wo findet man die benötigten Informationen für die eigene Integration? Der zweite Teil gibt einen Überblick über die mit C4Utility installierten Programmierbeispiele und Dokumentationen.
Wir zeigen, wo Beispiele für Umgebungen wie HALCON oder Python zu finden sind und wofür Programmer Guides, Feature Description, Technical Notes und Changelog gedacht sind. Damit lässt sich schnell die passende Informationsquelle für eine konkrete Entwicklungsaufgabe finden.
Zum Tutorial: Programmierbeispiele und Dokumentation
Teil 3: 3D-Daten mit HALCON erfassen
Im dritten Teil wird es praktisch. Anhand eines mitgelieferten HALCON-Beispiels zeigen wir den vollständigen Ablauf einer einfachen 3D-Messung.
Das Beispiel verbindet HALCON über den Heliotis GenTL Producer mit dem Gerät, setzt grundlegende Parameter wie Scan Position und Scan Range und startet die Messung per Software-Trigger. Die aufgenommenen Höhendaten werden anschließend nach HALCON übertragen und als 3D-Oberfläche dargestellt.
Zum Tutorial: 3D-Daten mit HALCON erfassen
Teil 4: Geräte-Firmware aktualisieren
Zum Abschluss zeigen wir, wie die Firmware eines Gen4-Geräts mit dem Heliotis Update Tool aktualisiert wird.
Dabei erklären wir auch, wie die passende Firmware-Version zur installierten Gen4-SDK-Version bestimmt wird. Für reguläre Updates wird ein IPKG-Paket verwendet. Ein vollständiges Device Image ist dagegen nur für Recovery-Fälle oder den Austausch der SD-Karte erforderlich.
Zum Tutorial: Geräte-Firmware aktualisieren
Heliotis Learning Center
Alle vier Tutorials kombinieren ein kurzes Video mit einer schriftlichen Schritt-für-Schritt-Anleitung. So lässt sich ein Ablauf zunächst im Video nachvollziehen und später bei der Integration schnell nachschlagen.
Die neue Serie ist Teil unseres wachsenden Heliotis Learning Centers, in dem wir Tutorials zu unseren Produkten, Softwarewerkzeugen und zur industriellen 3D-Messtechnik zusammenstellen.
Heliotis AG