摘要
本教程介绍了如何下载 C4Utility 并将其安装在 PC 上。C4Utility 包含用于访问 Heliotis Gen4 设备的软件组件。随后，我们将使用 Heliotis Update Tool 检查连接的设备是否被识别并准备就绪。
安装 C4Utility
C4Utility 提供与 Heliotis Gen4 设备通信的软件组件。其中包括 Heliotis GenTL Producer、Update Tool、编程示例以及用于集成到不同软件环境的可选库。
1. 下载 C4Utility
在 Heliotis 网站上打开 Support → Software Downloads，并在 Gen4 软件区域下载最新版本的 C4Utility。
下载软件需要登录。如果您尚未在下载区域注册，请先进行注册，然后登录。
2. 安装 C4Utility
启动安装程序并接受许可协议。随后，您可以选择所需的组件。
GenTL Producer 提供与 Heliotis Gen4 设备通信的标准接口，通常应予以安装。
Heliotis Update Tool 用于识别和配置连接的设备以及安装固件更新。
您可以选择安装适用于各种机器视觉和编程环境的编程示例，包括 HALCON、Python、CVB、NeuroCheck、Matrox Imaging Library 和 Aurora Vision Studio。
对于不使用 GenICam 或 GenTL 接口的应用，还提供 C4Handler Library。它允许通过 C、C#、LabVIEW 和 MATLAB 等环境的接口直接集成 Heliotis Gen4 设备。
3. 使用 Update Tool 检查设备
安装完成后，打开 Heliotis Update Tool。连接网络中的 Heliotis 设备将被自动识别。
绿色状态指示灯表示设备上安装了兼容的固件，且设备已准备就绪。
如果状态显示为红色，则可能需要更新设备固件。我们将在 第 4 部分 – 更新设备固件中展示相关操作步骤。
4. 根据需要更改 IP 地址
如有需要，还可以使用 Heliotis Update Tool 更改设备的 IP 地址。例如，为了将设备集成到现有的机器或公司网络中，这可能是必要的。
后续步骤
C4Utility 现已安装，可以从支持的编程和机器视觉环境访问 Heliotis Gen4 设备。
第 2 部分 – 编程示例和文档
第 3 部分 – 使用 HALCON 采集 3D 数据
第 4 部分 – 更新设备固件
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