摘要
本教學說明如何下載 C4Utility 並將其安裝在電腦上。C4Utility 包含用於存取 Heliotis Gen4 裝置的軟體元件。接著，我們將使用 Heliotis Update Tool 檢查所連接的裝置是否已被識別且準備就緒。
安裝 C4Utility
C4Utility 提供與 Heliotis Gen4 裝置通訊所需的軟體元件。其中包括 Heliotis GenTL Producer、Update Tool、程式設計範例，以及用於整合至不同軟體環境的選用程式庫。
1. 下載 C4Utility
請在 Heliotis 網站上開啟 Support → Software Downloads，並在 Gen4 軟體區域下載最新版本的 C4Utility。
下載軟體需要登入。如果您尚未註冊下載區帳戶，請先完成註冊，然後再登入。
2. 安裝 C4Utility
啟動安裝程式並接受授權合約。接著，您可以選擇所需的元件。
通常應安裝 GenTL Producer，它提供了與 Heliotis Gen4 裝置通訊的標準介面。
Heliotis Update Tool 用於識別與設定連接的裝置，以及安裝韌體更新。
您可以選擇安裝適用於各種機器視覺與程式設計環境的程式設計範例，包括 HALCON、Python、CVB、NeuroCheck、Matrox Imaging Library 與 Aurora Vision Studio。
對於不使用 GenICam 或 GenTL 介面的應用程式，還提供 C4Handler Library。它可透過 C、C#、LabVIEW 與 MATLAB 等環境的介面，直接整合 Heliotis Gen4 裝置。
3. 使用 Update Tool 檢查裝置
安裝完成後，請開啟 Heliotis Update Tool。系統會自動識別連接網路中的 Heliotis 裝置。
綠色狀態指示燈表示裝置上已安裝相容的韌體，且裝置已準備就緒。
如果狀態顯示為紅色，則可能需要更新裝置韌體。我們將在第四部分 – 更新裝置韌體中說明相關操作步驟。
4. 視需要變更 IP 位址
如有需要，也可以使用 Heliotis Update Tool 變更裝置的 IP 位址。例如，在將裝置整合到現有的機器或公司網路時，可能需要進行此操作。
後續步驟
C4Utility 現已安裝完成，您可以從支援的程式設計與機器視覺環境中存取 Heliotis Gen4 裝置。
第二部分 – 程式設計範例與文件
第三部分 – 使用 HALCON 擷取 3D 數據
第四部分 – 更新裝置韌體
Heliotis AG