新版本發佈：heliAlgo™ 1.6.0

  • 2026 年 4 月 29 日
  • 作者
  • Heliotis Web Team

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目錄

隨著最新的 1.6.0 版本發佈，Heliotis AlgoLibrary（「heliAlgos」）得到了進一步的擴展與技術提升。

該函式庫為干涉式 3D 測量數據的評估、校準和品質分析提供核心演算法，並可直接整合至現有應用程式中。其中許多功能在我們的參考與生產工具內部亦有使用，並作為穩定且經過測試的模組提供給使用者。

由於 heliAlgos 過去常被低估或使用較少，我們希望藉此新版本發佈之際，簡要介紹該函式庫並總結最重要的更新。

什麼是 heliAlgos？

AlgoLibrary 擴展了 heliInspect SDK，提供現成的 3D 處理演算法，涵蓋了針對 Heliotis 設備的複雜特定任務。許多方法在某種程度上超越了各種視覺框架的傳統演算法，因為它們融入了關於 Heliotis 特定數據的專業知識。

無需開發自己的基礎演算法，即可直接使用現有的實作，例如用於：

  • 焦點與系統分析
  • 相位處理與相位解包裹 (Phase Unwrapping)
  • 符合 ISO 標準的粗糙度與表面參數
  • 數據清理
  • 校準與拼接 (Stitching)

整合直接在程式碼層級進行。封裝 (Wrappings) 可用於：

  • C / C++
  • CLR (C#, LabVIEW)
  • Python
  • Rust (新增)
  • Halcon
  • AuroraVision

這使得演算法可以直接嵌入到現有的工作流 (Pipelines) 中。

1.6.0 版本新功能

最新版本帶來了多項技術改進，特別是在整合性與穩定性方面。

Rust 綁定 (Bindings)

現在提供原生的 Rust 綁定。
這使得 AlgoLibrary 可以直接整合到現代且具備記憶體安全性的 Rust 應用程式中，無需額外的 C/FFI 封裝。

這特別簡化了在以下領域的應用：

  • 高效能後端服務
  • 嵌入式 / 邊緣運算應用
  • 使用 Rust 的新型視覺堆疊 (Vision Stacks)
擴展的 Python 支援

Python 現在正式支援 3.8 至 3.14 版本。

經過重新設計的 Halcon 介面

Halcon 介面已調整以符合常見的 HALCON 慣例。

選用參數現在透過以下方式：

  • GenParamName
  • GenParamValue

進行設置。

這確保了：

  • 更一致的算子簽章 (Operator Signatures)
  • 更好的可讀性
  • 更簡易的擴展性
拼接功能改進

拼接模組已根據使用者回饋進行擴展。

新增功能包括：

  • 最小振幅準則
  • 有效像素的最小數量

這些額外的品質指標提高了在以下情況下的穩定性：

  • 弱訊號
  • 邊緣區域
  • 異質表面

特別是在大面積或馬賽克式掃描中，這會帶來更穩定的拼接結果。

實驗性功能：改進的包絡面提取 (Envelope Surface Extraction)

在「Experimental」組別中引入了一種新的包絡面提取模式。

目標：

  • 更高的精度
  • 更好的穩定性
  • 更穩定的表面重建

該模式特別適合與基於相位和振動校正的方法結合使用，以實現更精確且一致的 3D 重建。

heliAlgo 函式庫的核心技術功能

除了新功能外，該函式庫繼續包含用於典型 3D 評估的成熟功能。

系統分析與焦點確定
  • 振幅圖像上的 MTF 計算
  • 自動確定最佳焦平面
  • 區域 MTF 分析以檢測光學系統中的傾斜

適用於系統檢查、調整和在線監控。

具備振幅輔助的相位解包裹
  • 品質引導路徑解包裹 (Quality-Guided Path Unwrapping)
  • 相位與振幅資訊的結合使用
  • 在階梯和材料過渡處獲得更穩定的結果

即使在困難的形貌下也能實現穩定的重建。

符合 ISO 標準的粗糙度與表面參數

實作符合：

  • ISO 16610 (濾波器)
  • ISO 21920 (輪廓)
  • ISO 25178 (區域)

無需額外軟體即可直接計算粗糙度與結構特徵值。

數據處理與校準
  • 離群值去除 (Outlier Removal)
  • 多項式形狀去除 (Polynomial Form Removal)
  • 表面法線校正 (Surface Normal Correction)
  • 橫向畸變校正
  • 拼接 (Stitching)
  • I/Q 偏移校正

這些功能減少了系統誤差並提高了可重複性。

結論

透過 1.6.0 版本，Heliotis AlgoLibrary 在功能與整合方面都得到了進一步提升。

對於開發者而言，這意味著：

  • 減少自行實作的工作量
  • 更快的整合速度
  • 穩定且經過測試的演算法
  • 與生產一致的效能指標
  • 可直接在 C++、C#、Python、Rust 或 Halcon 中使用

如果您目前尚未開始使用 heliAlgos，那麼最新的版本非常值得一試——許多典型的評估步驟都可以藉此直接簡化或完全取代。

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