借助 Heliotis Gen4 SDK，您可以将 Heliotis 3D 传感器集成到自有的软件和机器视觉应用程序中。我们全新的四部分教程系列提供了简洁的入门指南，并展示了从安装到首次 3D 测量的关键步骤。
该系列涵盖了 C4Utility 的安装，概述了 编程示例和文档，展示了 使用 HALCON 采集 3D 数据，并解释了 使用 Heliotis 更新工具进行固件更新。每篇教程都结合了短视频和简洁的文字说明，方便日后快速查阅关键步骤。
第 1 部分：安装 C4Utility
首先是安装 C4Utility，这是用于从 Windows PC 访问 Heliotis Gen4 设备的软件包。
本教程展示了下载、安装以及可用的主要组件。其中包括 GenTL Producer、Heliotis 更新工具、编程示例和 C4Handler 库。随后，使用更新工具检查连接的设备是否被识别，以及是否已准备好使用兼容的固件。
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第 2 部分：编程示例和文档
在哪里可以找到自有集成所需的信息？第二部分概述了随 C4Utility 安装的 编程示例和文档。
我们将展示在何处可以找到 HALCON 或 Python 等环境的示例，以及 编程指南、功能描述、技术说明和变更日志 的用途。这有助于为具体的开发任务快速找到合适的信息源。
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第 3 部分：使用 HALCON 采集 3D 数据
第三部分将进入实际操作。通过随附的 HALCON 示例，我们将展示一次简单 3D 测量的完整流程。
该示例通过 Heliotis GenTL Producer 将 HALCON 与设备连接，设置扫描位置和扫描范围等基本参数，并通过软件触发启动测量。采集到的高度数据随后传输到 HALCON 并显示为 3D 表面。
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第 4 部分：更新设备固件
最后，我们将展示如何使用 Heliotis 更新工具 更新 Gen4 设备的固件。
在此过程中，我们还将解释如何确定与已安装的 Gen4 SDK 版本相匹配的固件版本。常规更新使用 IPKG 包。相比之下，完整的设备镜像仅在恢复情况或更换 SD 卡时才需要。
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Heliotis 学习中心
所有四个教程都结合了短视频和 书面分步指南。这样，您可以先在视频中了解流程，稍后在集成时快速查阅。
这个新系列是我们不断壮大的 Heliotis 学习中心 的一部分，我们在其中汇集了有关产品、软件工具和工业 3D 测量技术的教程。
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