透過 Heliotis Gen4 SDK，可將 Heliotis 3D 感測器整合至自有軟體與機器視覺應用。我們全新的四集教學系列提供精簡入門，並展示從安裝到首次 3D 測量的關鍵步驟。
本系列將帶您完成 C4Utility 的安裝，概覽 程式範例與文件，示範 使用 HALCON 擷取 3D 資料，並說明 使用 Heliotis Update Tool 進行韌體更新。每個教學都結合一段短片與精簡的文字說明，讓您日後也能快速查閱重點步驟。
第 1 部分：安裝 C4Utility
首先是安裝 C4Utility，這是一套可從 Windows PC 存取 Heliotis Gen4 裝置的軟體套件。
本教學將示範下載與安裝流程，以及最重要的可用元件，包括 GenTL Producer、Heliotis Update Tool、程式範例與 C4Handler Library。接著會使用 Update Tool 檢查是否能辨識已連接的裝置，並確認其已搭配相容韌體可供使用。
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第 2 部分：程式範例與文件
要在哪裡找到整合所需的資訊？第二部分將概覽隨 C4Utility 安裝的 程式範例與文件。
我們會說明在哪裡可找到 HALCON 或 Python 等環境的範例，以及 Programmer Guides、Feature Description、Technical Notes 與 Changelog 的用途。如此即可快速為特定開發任務找到合適的資訊來源。
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第 3 部分：使用 HALCON 擷取 3D 資料
第三部分將進入實作。我們將以隨附的 HALCON 範例，示範一次簡單 3D 測量的完整流程。
此範例透過 Heliotis GenTL Producer 將 HALCON 與裝置連接，設定 Scan Position、Scan Range 等基本參數，並以軟體觸發啟動測量。量測取得的高度資料隨後會傳輸至 HALCON，並以 3D 表面形式呈現。
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第 4 部分：更新裝置韌體
最後，我們將示範如何使用 Heliotis Update Tool 更新 Gen4 裝置的韌體。
同時也會說明如何依已安裝的 Gen4 SDK 版本判定相符的韌體版本。一般更新使用 IPKG 套件；完整的 Device Image 則僅在復原情境或更換 SD 卡時才需要。
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Heliotis Learning Center
四個教學皆結合短片與書面逐步操作指南。您可先透過影片掌握流程，之後在整合時也能快速查閱。
此全新系列是我們持續擴充的 Heliotis Learning Center 的一部分，我們在其中彙整與產品、軟體工具及工業 3D 量測技術相關的教學內容。
Heliotis AG